ウォシュレット実況bot

今回はKeiさんのブログ『Eleclog.』からご寄稿いただきました。
※すべての画像が表示されない場合は、https://getnews.jp/archives/282655をごらんください。

ウォシュレット実況bot

(画像が見られない方は下記URLからご覧ください）
http://px1img.getnews.jp/img/archives/toilet_1.jpg

お家のトイレからプライバシーが吹き飛ぶ日がやってきました。
事の発端は以下のツイート

mattn@mattn_jp
便器からツィートが流れだすまであと少し / “人間とウェブの未来 – mruby-oauthでmrubyからtwitterを操作” htn.to/sXuVQq

https://twitter.com/mattn_jp/statuses/286111916768763905?tw_i=286111916768763905&tw_e=permalink&tw_p=tweetembed
2013年1月1日

きくちゃん@kikuchan98
トイレ流すリモコンの信号を受信すればすぐ実現出来そう。大小の区別も…。 QT @mattn_jp: 便器からツィートが流れだすまであと少し / “人間とウェブの未来 – mruby-oauthでmrubyからtwitterを操作” htn.to/sXuVQq

https://twitter.com/kikuchan98/statuses/286113933297844225?tw_i=286113933297844225&tw_e=details&tw_p=tweetembed
2013年1月1日

きくちゃん@kikuchan98
トイレのリモコン、押された時刻や種別が蓄積されてたらヤだな…

https://twitter.com/kikuchan98/statuses/286116494113390592?tw_i=286116494113390592&tw_e=details&tw_p=tweetembed
2013年1月1日

このツイートに触発されて、Arduino + Ethernet Shield + 赤外線リモコン受信モジュールで作ってしまったのが上記写真。

実際のツイートはこんな感じ。(一部)

OverClocQ@9GHz
トイレを流しました(大)

https://twitter.com/9GHz/statuses/287525034040385536?tw_i=287525034040385536&tw_e=details&tw_p=tweetembed
2013年1月5日

OverClocQ@9GHz
トイレを流しました(小)

https://twitter.com/9GHz/statuses/287531617243766784?tw_i=287531617243766784&tw_e=details&tw_p=tweetembed
2013年1月5日

OverClocQ@9GHz
おしりやわらか洗浄中(*´ω｀*)

https://twitter.com/9GHz/statuses/287531691034161152?tw_i=287531691034161152&tw_e=details&tw_p=tweetembed
2013年1月5日

OverClocQ@9GHz
おしり洗浄中( ´_ゝ`)

https://twitter.com/9GHz/statuses/287539945571225600?tw_i=287539945571225600&tw_e=details&tw_p=tweetembed
2013年1月5日

という具合。

我が家のTOTOのウォシュレット、そのリモコンから送信されるコードを赤外線受信モジュールでキャッチし、押されたボタンを判別してツイートします。

使用したのはArduino UNO、Ethernet Shield、赤外線リモコン受信モジュール (PL-IRM2121)*1の3つ。
配線を簡略化する為に、5番ピンを赤外線モジュールとの通信、6番ピンをGND、7番ピンをVccにしています。

*1:「赤外線リモコン受信モジュール　ＰＬ－ＩＲＭ２１２１（３８ｋＨｚ）」 『秋月電子通商』
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01570/

まずは、リモコンが送信しているコードの取得。
6.1ミリ秒のON、2.9ミリ秒のOFFに続いて、0.6ミリ秒、0.5ミリ秒間隔でON、OFFを繰り返し、1.5ミリ秒のOFFが間に何回か入ります。
Excelに起こすとこんな感じ。

(画像が見られない方は下記URLからご覧ください）
http://px1img.getnews.jp/img/archives/toilet_2.jpg

左上：流す(小)、左下：流す(大)、右上：おしり、右中：やわらか、右下：ビデ

最初の6.1ms、2.9msはリモコン毎に異なる送信開始の合図リーダ部で、その後がデータ部となっている。

ここで、ON時間を無視してOFF時間だけ抽出し、1.5ミリ秒以上のOFF時間を1、0.5ミリ秒のOFF時間を0とすると

010000000001000000000001011000010110000：大
010000000001000000000001000100010001000：小
010000000001000001011001000000010101100：おしり
010000000001000001011001010100010000100：やわらか
010000000001000001011000100000001101100：ビデ
010000000001000101010101101101001110000：ストップ

という風に表すことができる。
あとはこれを条件分岐し、それぞれにあったツイートをpostさせればOK。
プログラムは、こちら*2やこちら*3やこちら*4を参考にしつつ、以下のような感じで。

*2:「NECフォーマットの赤外線リモコン・フォーマット [共通]」 『RENESAS』
http://japan.renesas.com/support/faqs/faq_results/Q1000000-Q9999999/mpumcu/com/remo_012j.jsp

*3:「赤外線通信の実験２(赤外線リモコンを送信器にして何か動かす) 」 『きむ茶工房ガレージハウス』
http://www.geocities.jp/zattouka/GarageHouse/micon/InfraredCOM/InfraredCOM2.htm

*4:「twitter Library」 『ARDUINO PLAY GROUND』
http://playground.arduino.cc/Code/TwitterLibra

#include
#include
#include

#define IR_INPUT 5

byte mac[] = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 }; //Ethernet ShieldのMACアドレス
byte ip[] = { 192, 168, 1, 123 }; //IPアドレス
Twitter twitter(“/* 取得したトークン */”);
char msg[256];

void setup()
{
Ethernet.begin(mac, ip);
Serial.begin(9600);
pinMode(IR_INPUT,INPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
digitalWrite(6,LOW);
digitalWrite(7,HIGH);
}

void loop()
{
unsigned long time = 0;
int i , cnt;
char buf[64];

if (digitalRead(IR_INPUT) == LOW) {
time = micros();
while (digitalRead(IR_INPUT) == LOW) ;
time = micros() – time;
}
if (time >= 6100) {
i = 0 ;
while(digitalRead(IR_INPUT) == HIGH) ;
while (1) {
while(digitalRead(IR_INPUT) == LOW) ;
time = micros() ;
cnt = 0 ;
while(digitalRead(IR_INPUT) == HIGH) {
delayMicroseconds(10) ;
cnt++ ;
if (cnt >= 1200) break ;
}
time = micros() – time ;
if (time >= 10000) break ;
if (time >= 1500) buf[i] = (char)0x31 ;
else buf[i] = (char)0x30 ;
i++ ;
}
if (i != 0) {
buf[i] = 0 ;
checkCode(buf) ;
}
}
}

void checkCode(String code)
{
code = code.substring(15,37);

Serial.println(code);
if (code.equals(“0000000010110000101100″)){
strcpy(msg,”トイレを流しました(大)”);
postTweet();
}
else if (code.equals(“0000000010001000100010″)){
strcpy(msg,”トイレを流しました(小)”);
postTweet();
}
else if (code.equals(“0010110010000000101011″)){
strcpy(msg,”おしり洗浄中( ´_ゝ`)”);
postTweet();
}
else if (code.equals(“0010110010101000100001″)){
strcpy(msg,”おしりやわらか洗浄中(*´ω｀*)”);
postTweet();
}
else if (code.equals(“1010101011011010011100″)){
strcpy(msg,”洗浄ストップ(｀・ω・´)”);
postTweet();
}
delay(100);
}

void postTweet()
{
Serial.println(“connecting …”);
if (twitter.post(msg)) {
int status = twitter.wait();
if (status == 200) {
Serial.println(“OK.”);
}
else {
Serial.print(“failed : code “);
Serial.println(status);
}
}
else {
Serial.println(“connection failed.”);
}
}

使用用途として、お通じの公開処刑記録、おじいちゃん・おばあちゃんの生存確認などが挙げられるようですが、流す度にプライバシーも流れていきます。

追記：噴射時間もツイートするようにしてみた。

OverClocQ@9GHz
洗浄ストップ(｀・ω・´) 噴射時間10秒

https://twitter.com/9GHz/statuses/287625369891270656?tw_i=287625369891270656&tw_e=details&tw_p=tweetembed
2013年1月6日

unsigned long washTimeを宣言して、

else if (code.equals(“0010110010000000101011″)){
washTime = millis();
strcpy(msg,”おしり洗浄中( ´_ゝ`)”);
postTweet();
}
else if (code.equals(“0010110010101000100001″)){
washTime = millis();
strcpy(msg,”おしりやわらか洗浄中(*´ω｀*)”);
postTweet();
}
else if (code.equals(“1010101011011010011100″)){
washTime = millis() – washTime;
sprintf(msg,”洗浄ストップ(｀・ω・´) 噴射時間%d秒”,(int)(washTime/1000));
postTweet();
}

こんな感じで。

執筆： この記事はKeiさんのブログ『Eleclog.』からご寄稿いただきました。