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マウスロボットが迷路の中で学習しながら本気出す動画! 本気モードが凄すぎ!!

迷路の中で疾走するマイクロマウスロボット

マイクロマウスロボットが迷路の中をさまよいながら、最短距離や一方通行などを覚え学習していくという動画を紹介。序盤は学習に徹しているのであちこちウロウロするが、迷路の中を一通り動き回ってからがこのロボットの本気モード。

動画の後半では今まで通った道からカーブなども最も近い道を選んでおり、直角に曲がらず斜めに進んで行くという荒技まで飛び出る。これは自律制御で迷路の中を走破しゴールを目指すというものだ。もちろん外部からの操作は一切無しだ。何回か学習した後に本気モードとなりスタートからゴールまでを走るのだが、その時間4秒647という記録。いわゆるチョッパヤ。

オートマッピング的なもので学習してるんだろうなあ。興味のある方は下記の動画を観て欲しい。

<ロボットのスペック>
機体名:Tetra
サイズ:74mm x 90mm x 22mm 重量:71g
プロセッサ:STM32(Cortex-M3 64MHz)
バッテリー:リチウムポリマー 7.4V 70mAh
最高速度:4.2m/s 加速度15m/s^2

【リアルTAS】ミニ四駆?何それおいしいの?な自律駆動四駆(ニコニコ動画)

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