走りながら障害物を乗り越えることもできるチーター型ロボットを米MITが開発中

米国のMITのバイオミメティック研究室では、自動操縦能力を有する超ミニサイズのチーター型ロボットを開発中である。

本物のチーターと同様、敏捷性に優れており、走ったり、ジャンプしたり、さらには回転したりすることもできる。

・生物学の理論に則った4足ロボット

本物のチーターのような動作を再現できるのは、生物学の理論に則り設計されているためだ。

「チーターは回転する時に尻尾が動く」という生物学的特徴をしっかりと押さえており、結果身体のバランスや機動性の向上にもつながっている。

・強い力を検出可能な多軸構造

ロボットは強い力を検出可能な多軸構造となっている。

そのうえ、スリップを予測するセンサーにより接地時にかかる力が自動的に制御され、高速かつダイナミックな移動が実現される。

例えば、毎秒2.4メートルの速さで疾走しながら、高さ40センチメートルの障害物を乗り越えることも可能だ。

・低コスト

ロボットは元々既製品として出回っているソフトウェアやハードウェア製品を組み合わせて作られている。

しかも、「ラピッドマニュファクチャリング」と呼ばれる低コストな製造手法を採用しており、ロボットの製造に際し費用を大幅に抑えることに成功した。

現在、実験を重ねながら試行錯誤を繰り返している最中だ。最終完成版は間もなく公式の場に登場予定である。

MIT Biomimetic Robotics Lab